Es el primer prototipo de un vehículo tipo “rover” para exploración planetaria en Marte y la Luna. Ha sido fabricado por GMV tras recibir el encargo por parte de la Agencia Europea del Espacio (ESA) y Thales Alenia Spazio (TAS-I). Este nuevo robot ayudará en las tareas de ensamblaje y construcción de las futuras estaciones espaciales. EGP (EN LA FOTO) es un sistema prototipo del concepto “centauro” formado por una plataforma autónoma móvil tipo rover (EGP-Rover) y 2 brazos articulados (EGP-Robot). Actualmente EGP-Rover está siendo integrado en las instalaciones de GMV en Tres Cantos (Madrid) partiendo de un chasis diseñado por la Universidad Politécnica de Zurich (Suiza) compuesto por 4 ruedas todo-terreno de 30 cm. de diámetro, una estructura de aluminio reforzado y 6 motores eléctricos Maxon de 400W cada uno. Sobre este diseño, GMV incorpora un módulo de navegación inercial basado en giróscopos, acelerómetros y sensores de ultrasonidos de tecnología propia y un sistema de visión estereoscópica desarrollado por el instituto de investigación Joanneum Research de Austria, que permitirá tomar imágenes 360º y construir sucesivos mapas digitales del terreno que rodea al rover.
